达芬奇手术机器人引领微创手术前沿

　　达芬奇手术机器人是目前世界上应用广泛的最先进微创外科手术系统，适合多科室进行微创手术，如普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。数十年来，微创手术技术的发展给外科手术的发展带来了革命性的变化，而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴，引领着微创手术的高新技术和前沿水平。

　　达芬奇手术机器人的构造

　　达芬奇手术机器人由美国Intuitive Surgical 公司生产，目前国内购置的是第三代高清型（da Vinci S），它由3个部分组成：①手术医师的操作主控台。②机械臂、摄像臂和手术器械组成的位于手术床边的移动平台。③三维成像视频影像平台。

　　实施手术时外科医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，医生手臂、手腕和手指的动作通过传感器在计算机中记录下来，并同步翻译给机器手臂，机械手臂的前端安装各种特殊的手术器械模拟外科医生的技术动作，完成手术操作。

　　达芬奇手术机器人的优势

　　除继承了腹腔镜手术微创的优点外，其特别的优越性表现在：

　　1.手术器械上的关节腕具有多个活动自由度，更加灵活，拓展了手术人员的操作能力，提高手术精度；

　　2.在手术中手术器械可滤除人手自然颤动；

　　3.系统末端的手术器械具有牵引、切割、缝合等多种功能，能在狭小空间操作精细手术；

　　4.高分辨率的三维图像处理设备，便于外科医生清晰精确地进行组织定位和器械操作；

　　5.术者可采取坐姿进行手术操作，利于完成长时间、复杂的手术。

　　达芬奇手术机器人的劣势

　　但达芬奇手术机器人也存在一些不足之处，让国内的医院望而却步，主要体现在三个方面：

　　首先，其自身仍存在一定的缺陷，如触觉反馈体系的缺失、设备体积庞大导致安装调试比较复杂、术前准备及术中更换器械等操作耗时较长等；

　　其次，使用成本昂贵，目前国内第三代四臂达芬奇手术机器人的总体购置费用在2000万以上，手术成本和维修费用较高；

　　最后，该手术或存在不良反应，根据美国队很多病人的调查，虽然机器人做的前列腺手术可以减少病人的住院时间，但是可能会导致阳痿和小便失禁。