中山眼科自主研发5G机器人，跨越琼州海峡远程实现微米级眼科手术！

医生稳坐在位于海口的海南省眼科医院，紧盯屏幕、熟练操作着机器人控制台，此次的眼科手术与以往不同，“病人”不在目所能及的手术现场，而在600公里以外的中山大学中山眼科中心。

6月23日，中山大学中山眼科中心林浩添教授团队联合中山大学计算机学院黄凯教授团队、广州市微眸医疗器械有限公司等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程高精眼科手术机器人”，于海南省眼科医院成功开展了全球首例5G远程微米级眼科手术。

林浩添教授表示，突破手、眼局限的眼科机器人5G远程手术，不但能消除人手抖动的确定达到精准治疗效果，还可以提升医疗可及性，特别是增强偏远地区医疗服务能力的价值，最后机器人还能助力医生技能培训。

据悉，经一个月的术后观察，结果表明本次跨海远程手术效果安全稳定。

破解难题：眼科远程高精医疗装备技术创新，助力缓解眼健康优质医疗资源供需矛盾

据了解，“十四五”全国眼健康规划指出，我国仍是全球范围内盲和视觉损伤患者最多的国家之一，眼科优质医疗资源总量相对不足、分布不均衡的问题依然存在。如何推动优质眼科手术资源的扩容并下延，更好的满足群众就医需求，是目前亟需解决的问题。随着新一轮科技革命和产业变革深入推进，制造业与新一代信息技术融合提速，远程医疗装备不断实现技术突破，为缓解优质医疗资源供需矛盾提供了破局之法。

近年来，在中山大学多学科交叉创新平台的支持下，中山大学中山眼科中心林浩添教授团队联合中山大学计算机学院黄凯教授团队组成医工交叉创新团队，与广州市微眸医疗器械有限公司协同攻关，终于自主研发出“5G远程微米级眼科手术机器人”，并成功实现连接粤港澳大湾区及海南省的跨陆、跨海微米级眼科手术。

团队负责人林浩添教授表示，“本次远程眼科手术的成功实施，意味着依托远程医疗技术，将有望突破我国各地眼科发展不平衡不充分和优质医疗资源分布不均的时空限制，大大节约医生和患者的时间，降低经济成本，提高救治效率。”

交叉协同：5G远程微米级手术机器人系统研发成功，得益于多学科产学研合作攻关

眼科手术对医生操作的精确性和稳定性要求极高。然而，受限于人手的生理震颤和抖动，要达到微米级的精细稳定操作极富挑战。

中山大学计算机学院黄凯教授介绍手术机器人

中山大学计算机学院黄凯教授介绍，全自主研发的串并联构型机械臂结构，其可实现微米级精度的远程运动中心(RCM)控制和末端重复定位。该机器人能够模拟和替代人手操作，过滤人手震颤和抖动，并通过5G远程通讯技术实现跨时空限制的高精度手术操作。

“是一个高精度、强稳定、低时延的远程手术”。黄凯教授说

林浩添教授补充，此次的眼科手术机器人主要针对的眼底疾病，以往对于特别的精细的病变位置，医生只能注射到玻璃腔内，而利用手术机器人则可以准确到达视网膜病变位置。

服务发展：粤港澳琼科创与政策双动能，助力眼科前沿技术推介落地

中山大学医工交叉创新团队位于粤港澳大湾区中心城市广州，与众多科研机构及科创企业有长期合作基础，在国内外眼科医疗技术创新发展中具备引领作用。海南省眼科医院位于海南自由贸易港，是国家区域医疗中心重点建设单位，也是全国首个眼科疾病类数字疗法临床试验中心。

随着海峡一体化发展的持续推进，粤港澳大湾区与海南自贸港联动发展不断加速。在《海南省数字健康“十四五”发展规划》《健康海南行动实施方案》等相关政策支持下，中山大学医工交叉创新团队与海南省眼科医院共同借助粤港澳琼科创与政策双动能，服务国家战略和区域高质量发展，将远程高精眼科手术新技术的后期研发及应用落地于海南，从而提升海南医院卫生健康科技创新能力及临床医疗水平，有望解决老百姓的就医痛点，减少患者跨区域就诊难题。

左图为海南省眼科医院远程机器人操控平台，右图为受控的机器人在广州市中山大学中山眼科中心动物实验平台开展手术。（通讯员：邰梦云、唐艳丽）

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